法院认为，被告人邢某伙同他人为达到非法占有他人财物的犯罪目的，竟在高速公路上多次故意制造交通事故的危险方法危害公共安全，其行为已构成以危险方法危害公共安全罪。鉴于被告人邢某犯罪后，自愿认罪，同意法庭适用普通程序简易审理的方式审理本案，认罪态度较好，且因被告人邢某的亲属积极赔偿了被害人的全部经济损失，得到了被害人的谅解。北京市延庆县人民法院以危险方法危害公共安全罪，判处有期徒刑三年。