法院经审理认为：四名被告人以非法占有为目的，非法限制他人人身自由，采取威胁、恐吓的手段，强行索要他人钱财，数额巨大，其行为已构成敲诈勒索罪，应依法惩处。鉴于四名被告人索钱款未逞，系犯罪未遂，故对四被告人依法从轻处罚。为此，法院以敲诈勒索罪分别判处被告人吕某、杨某、王某有期徒刑四年六个月，判处被告人刘某有期徒刑四年。